진해 안골왜성 ■ 위치 : 진해시 안골동 산27 일원 안골 왜성은 일본군들에 의해서 축성된 일본식 성으로 협판안치, 가등가명, 구귀가륭등이 구축하여 1년씩 교대로 수비한 왜수군의 본거지 였다 ■ 드라이브 서울 : 경부고속국도~ 대전~ 대진고속국도~ 진주~ 남해고속국도 서마산IC~ 2번국도~ 진해 대전 : 중부고속국도~ 진주~ 남해고속국도~ 서마산IC~ 국도2번 진해 논산 : 호남고속국도~ 광주~ 순천~ 남해고속도로~ 서마산IC  2번국도~ 진해 부산 : 하단~ 명지~ 녹산~ 진해용원~ 진해  광주: 순천~ 남해고속국도~ 서마산IC~ 국도2번~ 진해 거제 옥포대첩기념공원 ■ 위치 : 경남 거제시 옥포동 산 1번지 임진왜란 발발 이후 충무공 이순신 장군이 첫 승전한 곳으로 이를 기념하고 충무공 정신을 후세에 길이 계승하기 위하여 유서깊은 옥포만에 옥포대첩기념공원을 건립하였다 ■ 드라이브 서울 : 대전통영간 고속국도~ 동통영IC~ 국도14번~ 거제 광주 : 남해고속국도~ 광양~ 진주분기점~ 대전통영간고속국도 ~ 동통영IC~ 국도14번~ 거제 남해고속국도: 서마산IC~마산(국도14번)~고성~통영~거제 남해고속국도: 진주분기점~대전통영간고속국도~동통영IC ~국도14번~거제 경부고속국도: 중부내륙고속국도(구마고속국도) ~서마산IC~국도14번~거제 통영세병관 ■ 위치 : 통영시 문화동 62-1 (지정번호 국보 305호) 세병관은 이경준 제6대 통제사가 통제영을 이 고장 두룡포에 옮겨온 이듬해인 선조 38년(1605) 그해 7월 14일에 준공한 통제영의 객사이다 ■ 드라이브 남해고속국도 사천IC ~ 사천 ~ 국도33번 ~ 고성 ~ 국도14번 ~ 통영 서마산IC ~ 마산 ~ 국도14번 ~ 통영 한산도 ■ 위치 : 경남 통영시 한산면 삼도수군통제영이 최초로 자리잡은 곳이고  한산해역은 세계해전사에 찬연히 빛나는 한산대첩을 이룬 역사의 현장이다. 정도로 이충무공의 호국혼이 지금도 살아 숨쉬는 유서깊은 섬이다 ■ 드라이브 남해고속국도: 사천IC ~ 사천 ~ 국도33번 ~ 고성 ~ 국도14번 ~ 통영~여객선 터미널 & 도남동 유람선터미널 고성당항포 ■ 위치 : 고성군 회화면 당항리 57 당항포는 충무공 이순신의 기백이 숨쉬는 곳으로 1592년 7월 거북선을 앞세운 이순신 휘하의 조선 수군이 이곳 당항포에서 왜선 26척을 순식간에 격침시켰다 그리고 다시 2년 뒤 충무공은 당항포에서 31척의 왜선을 또 다시 격침시켰다 전쟁에서 압승을 거둔 당항포 해전은 임진왜란 5대 해전으로 꼽힐 정도다 ■ 드라이브 수도권/대전/전라/진주권 방면(고속국도이용시)   대전~통영간 고속도로(고성IC하차) ~ 고성읍방면 진입(국도14번) 고성삼성병원 앞 신호등 우회전 촉석루 ■ 위치 : 경남 진주시 남성동 (진주성내) (경상남도 문화재 자료 제 8호) 남강가 바위 벼랑 위에 장엄하게 높이 솟은 촉석루는 영남 제일의 아름다운 누각임을 자랑한다 고려 고종 28년 (1241)에 창건하여 8차례의 중건과 보수를 거쳤던 이 누각은 진주성의 남장대로서 장원루 라고도 하였다 ■ 드라이브 남해고속국도 진주 나들목 ~ 계속 직진~ 상평교 ~ 진주소방서 앞 사거리에서 좌회전 진양교일방통행로로 우회전~ 직진~ 동방호텔좌회전~ 진주성 남해 충렬사 ■ 위치 : 경남 남해군 설천면 노량리 남해대교를 건너 벚꽃터널을 지나 노량마을로 내려오면 충무공 이순신이 관음포에서 전사한 후 시신을 잠시 모셨던 충렬사와 바로 앞 바다에 떠 있는 실물 크기의 거북선이 있다 남해충렬사의 가장 큰 특징은 이순신 장군이 3개월간 묻혔던 자리에 아직도 가묘가 남아 있다는 점이다 ■ 드라이브 남해고속국도 진교IC ~ 하동군 진교면 ~ 남해대교