1. Now, instruction in Union.

2: Union is restraining the thought-streams natural to the mind.

3: Then the seer dwells in his own nature.

4: Otherwise he is of the same form as the thought-streams.

5: The thought-streams are five-fold, painful and not painful.

6: Right knowledge, wrong knowledge, fancy, sleep and memory.

7: Right knowledge is inference, tradition and genuine cognition.

8: Wrong knowledge is false, illusory, erroneous beliefs or notions.

9: Fancy is following after word-knowledge empty of substance.

10: Deep sleep is the modification of the mind
    which has for its substratum nothingness.

11: Memory is not allowing mental impressions to escape.

12: These thought-streams are controlled by practice and
    non-attachment.

13: Practice is the effort to secure steadiness.

14: This practice becomes well-grounded when continued with
    reverent devotion and without interruption over a long
    period of time.

15: Desirelessness towards the seen and the unseen gives
    the consciousness of mastery.

16: This is signified by an indifference to the three attributes,
    due to knowledge of the Indweller.

17: Cognitive meditation is accompanied by reasoning, discrimination,
    bliss and the sense of 'I am.'

18: There is another meditation which is attained by the practice of
    alert mental suspension until onl　y subtle impressions remain.

19: For those beings who are formless and for those beings who are
    merged in unitive consciousness, the world is the cause.

20: For others, clarity is preceded by faith, energy, memory and
    equalminded contemplation.

21: Equalminded contemplation is nearest to those whose
    desire is most ardent.

22: There is further distinction on account of the mild, moderate or
    intense means employed.

23: Or by surrender to God.

24: God is a particular yet universal indweller, untouched by
    afflictions, actions, impressions and their results.

25: In God, the seed of omniscience is unsurpassed.

26: Not being conditioned by time, God is the teacher of even the ancients.

27: God's voice is Om.

Translation courtesy BonGiovanni

http://www.tamilnation.org/sathyam/east/patanjali.htm

01-01. 이제부터 요가(yoga)의 가르침이 시작된다.

01-02. 요가란 마음(citta)의 작용을, 지멸하는 것(nirodhah)이다.

01-03. 그 때에, 진아(眞我=purusa)는 순수한 관조자로서,
       자기 본래의 상태에 머무르게 된다.

01-04. 그 외의 경우에는, 진아(眞我-purusa)는 마음의
       작용과 같은 모습을 취하게 된다.

01-05. 마음의 작용은 5가지이니,
       그 것은 물든 것과 물들지 않은 것으로 나뉜다.

01-06. 다섯 가지는 정지(正知),도착(倒錯),분별(分別),
       수면(睡眠),기억(記憶)이다.

01-07. 올바른 지식(正知-pramanani)은,
       직접 경험에 의하여 얻은 지식(anumana),
       바른 추리(agamah)에 의해 얻은 지식,
       성자의 가르침(pramanani)이다.

01-08. 착각으로 얻은 지식(倒錯-viparyayo)은,
       대상의 참된 모습이 아닌, 그릇된 지식이다.

01-09. 분별하는 지식(分別-vikalpah)은,
       말이나 문자의 개념에 따라 이루어진 지식이므로,
       실제로는 객관적인 대상이 없는 것이다.

01-10. 수면(睡眠-nidra)은,
       존재하지 않는 무의식의 의식 작용에 의한 마음의 상태이다.

01-11. 기억(記憶-smrtih)은,
       이미 과거에 경험한 대상을 마음에 간직하여 알고 있는 것이다.

01-12. 이러한 5가지 마음의 작용을 없애는 데는, 2가지의 방법이 있다.
       곧, 계속 되풀이하여 닦아 익히는 방법과
       욕망을 떠나는 방법이 그 것이다.

01-13. 닦는다는 것(修習=abhyasah)은,
       끊임없이 배회하려는 흐트러진 마음을 모아서,
       고요히 근본 원질(自性)에 되돌아가 몰입케 함으로써,
       마음의 움직임을 그치도록 하는 노력이다.

01-14. 그러나 이 방편은 오랜 시간에 걸쳐서, 끊임없이 쉬지 않고,
       신중히 반복하여야만, 비로소 확고한 경지에 도달하게 된다.

01-15. 욕망을 떠나는 것(vairagyabhyam)은,
       보여지는 대상이나, 전해 받은 대상으로부터의 집착을 여윈 사람이,
       욕망을 이기고, 스스로 초월하여, 떠난 마음이다.

01-16. 욕망을 여윈 최고의 경지는,
       진아(眞我)에 대한 참된 지식을 얻은 사람만이 가지는 것으로서,
       자성의 3요소(사트와,라쟈스,타마스)에 대한 애착마저도,
       여윈 경지이다.

01-17. 유아상삼매(有我想三昧=samprajnatah)는,
       마음의 거칠은 움직임(尋=vi-tarka), 마음의 미세한 움직임
       (伺=vi-cara)이나, 즐거움(歡喜心=ananda)이나,
       자아의식(a-smita) 등을 그대로 동반하고 있는 것이다.

01-18. 무아상삼매(無我想三昧)는 마음의 움직임을 그치게 하는
       오랜 수행(修習)을 한 결과로서 나타나게 되는데,
       마음이 텅 빈 상태가 되어, 어떠한 생각이나 분별도 일어나지 않고,
       오직 잠재인상(潛在印想:行=Samskara)만이 남는다.

01-19. 육신을 벗어난 신령들(天人)과 근본 원질(prakrti)에
       되돌아간 사람들에게는, 자연적으로 발생한,
       무아상삼매(無我想三昧=purvah)가 있다.

01-20. 그 외의 사람들은,
       진리에 대한 신념(sraddih), 노력하며(virya),
       계율을 지켜 한결같이 잊지않는 생각(憶念=smati)으로,
       삼매(samadih)에 들어가, 참된 지혜(prajna)를 얻어서,
       무아상삼매(無我想三昧=purvaka)에 도달한다.

http://hrih.hypermart.net/patanjali/korean.htm

What is Yoga?
1: Now, after previous preparation, begins yoga
2: Yoga is the mastery and integration of the activities of mind
3: Then the seer, the Self rests in its true nature
4: At other times, it is identified with subtle thoughts
Un-coloring your thoughts
5-6: Witnessing 5 kinds of thoughts that are either colored or not-colored
7: Three ways to obtain correct knowledge
8-11: Incorrect knowledge, imagination, sleep, memory

Practice and non-attachment
12: How to master thoughts
13: Meaning of practice
14: How to make practice firm
15-16: Non-attachment and supreme non-attachment

Types of concentration
17: Four levels of concentration
18: Objectless concentration is next

Efforts and commitment
19-20: Five types of effort needed
21-22: Choosing one　 of nine levels of practice

http://swamij.com/yoga-sutras.htm