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ABS Control unit (ECU)
1. Wheel speed sensor. 2. Battery. 3. Input circuit. 4. Digital controller.
5. LSI circuit (1). 6. LSI circuit (2). 7. Voltage stabilizer / Fault memory.
8. Output circuit (1) 9. Output circuit (2) 10. Output stage 11. Solenoid valve.
12. Safety relay 13. Stabilized battery voltage. 14. Indicator lamp.
ABS control unit는 wheel speed sensor에서 나온 신호를 증폭 시키고 가장 적절하게 조절하여 (filtering) ABS작동의 가장 기본이 되는 차량의 가속 및 감속의 계산을 하는데 이상적인, 제동에 대한 기준 속도를 결정하게 된다.
ECU는 각 바퀴의 속도를 독립적으로 제어를 해 주어야 하는 역할을 해야 하므로 유압(또는 공기)장치와 집적되어 구성되는 solenoid valve(Actuator)를 통제 하게 된다.
쉽게 이야기하면 ECU내부에는 두 개의 digital LSI 회로와 solenoid valve를 작동 시키기 위한 power transistor로 구성되어 있다.
ECU의 장착 위치는 고열이나 수분이 침투되기 어려운 장소가 가장 좋으며 engine noise가 침투되지 않는 위치가 더욱 유리하다.
그림에서 나타내진 의미는 4 channel ABS system의 기본 concept이다.
Input circuit.
이 회로가 하는 역할은 wheel speed sensor(총 4 channel)로부터 들어온 analog신호 증폭시켜 이를 digital신호로 변환을 시킨다.
이때 이용되는 회로가 바로 LSI 회로이다.
Digital controller.
Digital controller는 두 개의 독립된 LSI회로로 구성 되어 있지만 겉으로는 하나의 IC로 보인다.
각 LSI는 각 channel에서 들어온 신호(1, 2 channel 그리고 3, 4 channel)를 나누어 받으므로 각 channel의 속도 차이를 비교할 수 있고 또한 계산속도에서 나타날 수 있는 system의 비 작동시간(dead time)을 줄이기 위하여 구성되어 있다.
Output circuit.
두 개로 구성되어 있는 output circuit는 solenoid valve를 작동 시키기 위하여 power transistor가 내장되어 있는데 이들은 LSI circuit으로부터 신호를 받아 온도의 변화 또는 전압의 변동에 따른 solenoid valve의 열고 닫히는 시간을 극소화 시킬 수 있도록 빠른 응답성이 보장 되도록 제작된다.
Driver stage (output amplifier)
전류 제어기를 통해(증폭시켜) solenoid valve를 충분히 작동시키는 전류로 변환 시킨다.
Voltage stabilizer, fault memory.
불안정한 자동차의 전압 발생시 이를 보상하기 위한 회로이다.
예를 들어 시동전의 battery전압과 시동후의 alternator전압은 차이가 나게 되므로 이를 계산의 오차로 허용치 않게 하기 위하여 항상 일정한 reference 전압을 생성한다.
또한 시스템의 문제나 불량 발생 시 이에 대한 fault code를 만들고 또한 저장을 하는 역할을 한다.
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