정말 별것 아닌 것처럼 보이는 영상입니다만 사실 놀라울 정도로 발달된 로봇 공학을 보여주는 영상입니다. 기계라는게 한 방향으로만 힘을 주는 것은 매우 쉽습니다. 요즘은 잘 안하지만 전자과학생들이 많이 하던 마이크로 마우스의 경우를 보면 단순히 한방향으로 움직이게 하는 것은 쉽습니다만 정밀하게 속도를 조절하여 원하는 움직임을 만들어내는 것은 매우 어렵기 때문입니다.
영상 속 로봇 팔은 초밥이 뭉개지지 않고 들 수 있을 정도의 힘을 정확하게 구현하고 있습니다. 이는 매우 정밀한 압력감지 센서를 장착하여 딱 적당한 수준만의 힘을 모터에 가하고 있다는 것으로 볼 수 있지요. 인류가 정말 실생활에서 로봇을 쓰려면 저와같은 기술이 필요합니다.
거대 로봇 만화에서 꽤 등장하는 장면 가운데 하나가 떨어지는 사람을 손으로 받는다던가, 혹은 인간을 손으로 잡아 들어올리는 모습은 실상 놀랍도록 정교한 작업이 가능하다는 것을 보여준 것이죠.
과연 속도와 강도, 방향 세가지를 동시에 통합 수행하는군요. 그러나, 산업용 로봇처럼 정해진 운동을 입력해 놓은 것의 구현은 이미 매우 높은 메카트로닉 단계에 와있는 것으로 압니다.
문제는 센서의 정교함과 판단력 및 운동기제로의 전환이겠죠. 현재 이미 인간 신경 로봇 내장형 기술이 공개되기 시작했습니다.