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개설일 : 2004/03/07
 


정말 별것 아닌 것처럼 보이는 영상입니다만 사실 놀라울 정도로 발달된 로봇 공학을 보여주는 영상입니다. 기계라는게 한 방향으로만 힘을 주는 것은 매우 쉽습니다. 요즘은 잘 안하지만 전자과학생들이 많이 하던 마이크로 마우스의 경우를 보면 단순히 한방향으로 움직이게 하는 것은 쉽습니다만 정밀하게 속도를 조절하여 원하는 움직임을 만들어내는 것은 매우 어렵기 때문입니다.

영상 속 로봇 팔은 초밥이 뭉개지지 않고 들 수 있을 정도의 힘을 정확하게 구현하고 있습니다. 이는 매우 정밀한 압력감지 센서를 장착하여 딱 적당한 수준만의 힘을 모터에 가하고 있다는 것으로 볼 수 있지요. 인류가 정말 실생활에서 로봇을 쓰려면 저와같은 기술이 필요합니다.

거대 로봇 만화에서 꽤 등장하는 장면 가운데 하나가 떨어지는 사람을 손으로 받는다던가, 혹은 인간을 손으로 잡아 들어올리는 모습은 실상 놀랍도록 정교한 작업이 가능하다는 것을 보여준 것이죠.


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simkto 2009.06.24  18:27

결국엔 인간은 저런것을 아주 쉽게 해낼수 있는데 말입니다. 생물체야 말로 가장 정교한 로봇이란 생각이 드네요.

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고야산퇴마사 2009.06.25  08:10

좋은 영상입니다. 퍼갈께요 ^^

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qorwpgml5849 2009.06.25  08:44

그러나 우리는 아직 머리카락 한올 만드는 것 조차 불가능하죠

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오크 2009.06.25  11:31

과연 속도와 강도, 방향 세가지를 동시에 통합 수행하는군요. 그러나, 산업용 로봇처럼 정해진 운동을 입력해 놓은 것의 구현은 이미 매우 높은 메카트로닉 단계에 와있는 것으로 압니다.
문제는 센서의 정교함과 판단력 및 운동기제로의 전환이겠죠. 현재 이미 인간 신경 로봇 내장형 기술이 공개되기 시작했습니다.

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syntex405 2009.06.25  15:18

정말 대단하군...

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dreamingchick@Y 2009.06.25  20:55

wow! that is so fudgin' amazin'!

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훈이대사 2009.06.29  00:40

후아~ 인상적입니다.ㅎㅎ

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윤호준 2009.06.30  19:50

완전 신기하군......
저런걸 만들다니...

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